Hatha yoga e Raja Yoga

Il ramo dello yoga che spiega e sottolinea le pratiche fisiche degli Asana è tradizionalmente conosciuto come Hatha Yoga. Hatha significa “da sforzo o forza.” Nel testo  “Yoga Sutra “di Patanjali, gli asana sono citati ma non descritti dettagliatamente. Queste pratiche fisiche contribuiscono a concentrare la mente, non solo esercitare il corpo. Nello  “Hatha Yoga Pradipika”, un testo ampiamente noto classico di hatha yoga nel XV secolo, l’autore Svatmarama afferma sin dall’inizio: “Yogi Svatmarama, dopo aver salutato il suo Signore e Guru, insegna la conoscenza di hatha [yoga] esclusivamente per il conseguimento del Raja yoga. A coloro che vagano nel buio delle dottrine contrastanti, essendo ignorante di raja yoga, lo yogin Svatmarama più compassionevole offre la luce della conoscenza di hatha [yoga].” (Hatha Yoga Pradipika 1,2-3)